Sistema de agarre por vacío octopus de Vuototecnica

El sistema OCTOPUS es la respuesta a la flexibilidad operativa cada vez más requerida para los robots de paletización y los sistemas de agarre por vacío en general.

Este sistema permite el agarre de objetos de cualquier forma y material, siempre que su transpiración no sea excesiva, sin necesidad de cambiar o colocar ventosas e incluso cuando su superficie supone solamente el 5÷10% de la mesa de aspiración; el peso máximo de la carga elevada será, obviamente, proporcional a la superficie de agarre.

El principio de funcionamiento de las barras OCTOPUS se basa en el diferencial de vacío creado dentro de su caja base cuando la capacidad del generador de vacío es superior a la cantidad de aire aspirado a través de los orificios de la placa de succión. Las placas de succión se basan en dos principios de construcción diferentes:

1° - Control y recuperación de las pérdidas de aspiración a través de microperforaciones

En este caso, la placa de succión con microagujeros distribuye uniformemente la succión de la bomba o del generador de vacío, de tamaño adecuado, asegurando un nivel de vacío mínimo que es suficiente para elevar la carga, incluso cuando sólo cubre el 5÷10 % de la superficie de la placa. En la barra OCTOPUS, con una placa de succión con microagujeros, el nivel de vacío alcanzable y, por lo tanto, la fuerza de agarre, es directamente proporcional a la superficie de la placa cubierta: de hecho, cuanto mayor es la superficie cubierta por la carga a elevar, mayor es el nivel de vacío alcanzable. Sin embargo, este principio implica un mayor consumo de energía ya que un generador o bomba de vacío, capaz de compensar la pérdida de microagujeros abiertos, hasta el 90 ÷ 95% de su total, es necesario para asegurar un vacío diferencial mínimo, suficiente para elevar la carga con la menor superficie de agarre.

2° - Exclusión de pérdidas de aspiración mediante válvulas de autocierre

Las válvulas de autocierre con las que está equipada esta versión de la placa de aspiración, eliminan automáticamente las pérdidas de los orificios no cubiertos por la carga a elevar, concentrando así la aspiración del generador o de la bomba de vacío en el resto de los orificios cubiertos. En estas barras OCTOPUS, el nivel de vacío alcanzable es siempre el máximo de la bomba o generador; es constante en toda la superficie cubierta por la carga a elevar, pequeña o grande, y sólo se ve afectado por las pérdidas causadas por la porosidad de la carga. Este principio de diseño ofrece un importante ahorro de energía, ya que las válvulas de autocierre, al eliminar las pérdidas de los orificios que no están sometidos a fuerza de succión, pueden reducir significativamente la capacidad requerida del generador o de la bomba de vacío.